아마란이 목표물에 접근하면 부착된 제어기가 코코넛 뭉치를 베어내기 위해 4도 자유도로 로봇 팔을 휘두른다. 아마란의 주 배터리가 방전되면 백업 장치가 작동해 로봇을 지상으로 복귀하도록 돕는 안전기능도 있다.

메갈링감 교수팀은 실험실에서 로봇을 테스트하던 중 아마란이 경사도 60도 이상인 나무에 오를 수있다는 것을 발견했다. 그는 특히 특정한 환경 조건 하에서 많은 코코넛 나무들이 그러한 각도에서 자란다고 말한다.  다음으로 연구진은 현장에서 아마란을 실험하고, 코코넛 수확 능력을 인간의 자원봉사와 비교했다. 그 나무들의 높이는 6.2m에서 15.2m까지 다양했다.